Двухмоторный ходячий BEAM-робот. Одной из сложных технических задач является способность роботов к передвижению по неровной поверхности. Во всём мире идут интенсивные работы по преодолению этой проблемы, различными способами. Результаты данных усилий воплощаются в известных моделях Японской фирмы Sony, которые неоднократно демонстрировались по телевидению.

На примере данной модели робота предпринята попытка, разрешить проблему передвижения за счёт использования биологической модели походки аналогичной насекомому. Робот I Hobot имеет простейшие адаптивные способности и может приспосабливаться к некоторым воздействиям окружающей среды. Например, способен передвигаться к источнику света или поворачивать при соприкосновении с окружающими предметами. 

В данном случае робот приспособлен для передвижения по черной линии на полу.