URAL DRAGON
ROB-45395Наш робот «Ural Dragon» создан из базового набора LEGO Mindstroms Education EV3, на базе контроллера EV3 для выполнения задачи практической олимпиады LEGO №3 «Сортировщик» 2020 года. По условию задачи необходимо отсортировать длинные и короткие балки по разным зонам. Робот оснащен двумя большими сервоприводами EV3, колесами диаметром 56 мм для передвижения. Для захвата мы используем средний сервопривод EV3, который приводит в действие сразу два механизма. С помощью конической передачи вращаются «лопасти» с резинками на конце, которые касаясь длинных балок забирают их внутрь робота, а точнее в пространство, находящееся под контроллером. Далее зубчатыми передачами приводится в действие ременная передача, благодаря которой открывается отсек под контроллером при выкладке больших балок. Таким образом средний мотор выполняет две задачи - сбор балок и временное удерживание их под роботом и далее подъем закрывающего механизма для выкладки балок в зону 1.
После совершения этого действия робот собирает оставшиеся короткие балки специальными «рогами».
Файлы
Добавлен 27.12.2024
Добавлен 27.12.2024