ДоброРобот

ROB-45455

Робот команды «Доброробот»  выполнен из конструктора LEGO MINDSTORMSEV3 и подготовлен специально для выполнения задания категории “Большое путешествие младшая категория”.

Программа была написана в среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3 на языке программирования EV3-G. 

В роботе используются 2 датчика цвета Smart Bricks для ориентации по черной линии, а также 2 ультразвуковых датчика расстояния для поиска препятствий, кегель и ориентации в лабиринте.

Конструкция робота создана таким образом, чтобы он не терял равновесия во время прохождения горки.

В качестве ведущих моторов используются большие моторы EV3. Большие моторы выбраны, т.к. их удобнее крепить для данной конструкции робота и их мощность позволяет преодолеть горку. 

Робот движется на 2-х основных колесах и 1-м опорном колесе, такая конструкция позволяет роботу держать равновесие и легко перемещаться по любой поверхности.

Робот оборудован захватами для выполнения задания полигона «Кегельринг».

 

          

 

 

Файлы

Добавлен 02.07.2024