Spirit
ROB-45532Робот Spirit на платформе Векс. Привод на 4 колеса, с двух моторов. Имеет манипулятор на 2 моторах. Управляется оператором с помощью радио-пульта. Размер в стартовом положении Ш*Д*В 25*35*25. Робот регулярно участвует в соревнованиях кубор РТК проводимых в РБ. Занимал призовые места, а так же входит в 5 лучших результатам соревнований. В настоящее время планируется замена моторов, изменение манипулятора с добавление нескольких моторов. Что позволит выполнять не только зават но и вращение объектов. Особенностью манипулятора является использование его для автономного переворота робота, а также возможность захвата предмета и переноса его через корпус без разворота. В разработке изменения в подвеске, увеличение клиренса для большей проходимости на сложных участках.
Файлы
Добавлен 02.07.2024