Spirit

ROB-45532

 Робот Spirit на платформе Векс. Привод на 4 колеса, с двух моторов. Имеет манипулятор на 2 моторах. Управляется оператором с помощью радио-пульта. Размер в стартовом положении Ш*Д*В 25*35*25.  Робот регулярно участвует в соревнованиях кубор РТК проводимых в РБ.  Занимал призовые места,  а так же входит в 5 лучших результатам соревнований.  В настоящее время планируется замена моторов,  изменение манипулятора с добавление нескольких моторов. Что позволит выполнять не только зават но и вращение объектов. Особенностью манипулятора является использование его для  автономного переворота робота,  а также возможность захвата предмета и переноса его через корпус без разворота. В разработке изменения в подвеске,  увеличение клиренса для большей проходимости на сложных участках. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024