BOOLboolYator42

ROB-45539

данный робот функционирует на базе микроконтроллера atmega 328p
поиск и обнаружение соперника производится с помощью пяти датчиков, так же ориентация на ринге проходит с помощью двух датчиков линии
программа написана на языке СИ в программном продукте CodeVision. 
Выбор рабочей программы, запуск и остановка робота осуществляются по команде с ИК пульта.

Корпус выполнен из алюминия, подцеп и броня из железной пластины. так же используются дополнительные пластины для увеличения массы.

управление моторами осуществляется с помощью драйверов drv8833
моторы фирмы JSumo, питание производится от литий ионных аккумуляторов с защитой от переразряда и скачков тока.
масса робота составляет 500г, а габаритные размеры: 100*100мм