Проект направлен на изучение возможностей системы "погрузочно-разгрузочного комплекса" и разработку действующего макета системы.

Система роботов, с каждым днем все увереннее входит в нашу жизнь. Практически во всех отраслях народного хозяйства в настоящее время уже используется различные робототехнические комплексы.

Перемещение объектов это универсальная задача для любого существующего производства, будь то погрузка в транспорт или загрузка конвейера.

На многих предприятиях эти операции еще выполняет персонал низкой квалификации, что экономически нецелесообразно и просто неудобно, особенно при необходимости круглосуточной безостановочной работы. Промышленные роботы-манипуляторы легко справляются с такими задачами, как погрузка и выгрузка крупных и тяжелых объектов. 

Также актуальность темы исследования обусловлена высоким потенциалом развития систем роботов.