Наш робот сделан на базе LEGO MINSTORMS NXT 2.0 и микроконтроллера Arduino Uno R3. На своём роботе мы установили один LEGO NXT датчик нажатия (Touch Sensor), 2 датчика цвета (Color Sensor). Arduino Uno R3 мы подключили к NXT BRICK, как еще один датчик по I2C протоколу.  К самой плате Arduino мы подключили два ультразвуковых датчика расстояния (HC-SR04). Также к Arduino мы присоединили импровизированный датчик кнопки: два медных провода, оголенные на конце.

Программировали мы робота в программе Bricx Command Center, это среда программирования на языке C(Си) Not Quite C и Not eXactly C. Эти языки программирования используются для программирования роботов серии Lego Mindstorms. Также мы создавали программу для платы Arduino Uno в среду Arduino IDE.