Представляем Вам "Нолик 2.0" 
Это автоматическая система для сборки и транспортировки водорослей!

Принцип работы робота заключается:
1) Автоматическом слежении за аквариумом в котором созревают водоросли.
2)При созревании водорослей клешня транспортирует их на конвейер.
3)Конвейер передаёт водоросли в последующий цех для обработки.

Конструкция моего робота состоит: аквариума, манипулятора и конвейера.

Аквариум - это площадь заполненная водой в которой установлен датчик цвета, следящий созреванием водорослей.

Манипулятор - Основа манипулятора состоит из большого горизонтально лежащего мотора, который вращает зубчатую передачу, для перемещения вертикальной стойки со встроенным мотором. 

Мотор встроенный в стойку позволяет перемещать систему рычагов вверх и вниз которые в свою очередь перемещает клешню. 

Клешня состоит из среднего мотора который активирует червячную передачу для схватывания водорослей.

 

Конвейер -состоит из двух  датчиков касания отвечающие за остановку конвейера ,а также средний мотор отвечающий за передвижение конвейерной ленты с водорослями.

НОЛИК