Летчики

ROB-45668

Робот выполнен на платформе Arduino Nano.  На роботе установлено 2 микромотора вращающиеся со скоростью 1000 оборотов в минуту. Колеса состоят из дисков алюминиевого сплава с мягким силиконовыми шинами. Для поиска линии используются 5 датчиков линии расположенных на высоте 1см. В качестве источника питания используется Литий полимерный аккумулятор напряжением 7,4 вольта. Для питания логики микроконтроллера используется стабилизатор напряжения 5 вольт. Для управления моторами используется силовой драйвер TB827A2. Движение робота осуществляется с помощью ПД регулятора.