АННОТАЦИЯ

С каждым днём к нам приближается недалекое и так отчетливо видимое электронное будущее, которое принесет нам массу нововведений. Уже сегодня мы можем наблюдать за рождением новых, ярких идей и технологий. Одной из наиболее интересных, перспективных и массовых технологий является идея создания беспилотного автотранспорта. Закономерно предположение, что если робототехника так бурно развивается в России, да и во всем мире, то наверняка, с использованием потенциала роботов можно придумать как помочь людям, находящихся в зоне боевых действий.

В наше время развитие беспилотного автотранспорта разделилось на 3 основных направления:

-потребительское (личное авто, такси, городская авто транспортная сеть);

-промышленное (специализированная техника);

-военное (боевые машины различного спектра задач).

В данный момент развитие беспилотного транспорта идет по всем перечисленным направлениям. В работе будет представлена модель беспилотной доставки грузов в зоны боевых и чрезвычайных действий.

Целью работы являлось создание рабочей модели беспилотной доставки груза с лимитированной выдачей. Поставленная цель была достигнута решением следующих задач:

1. Сбор материала по теме исследования и обобщение полученных данных;
2. Создание колесной базы с помощью набора Lego Mind Storms EV3;
3. Оснащение системы «глазами», используя камеры c широкоформатным разрешением;
4. Установка системы идентификации граждан с помощью системы считывания отпечатка пальцев и сканирования лица;
5. Программирование микроконтроллеров Lego Mind Storms EV3 и Raspberry Pi.

Разработав проект можно прийти к выводу, что данную систему можно собрать из обычных наборов Lego Mind Storms EV3, Arduino и Raspberry Pi. Данная модель позволяет полностью имитировать выдачу грузов, не прибегая к созданию реальной машине/системе.