В конструкции робота "Галилео" за основу взята «приводная платформа с передним приводом». Две пары колес сзади для устойчивости. К модели добавлены два датчика освещенности Lego EV3 для движения по линии. Робот имеет механизм grab and lift для захвата и удержания эстафетной палочки на среднем моторе. Общение роботов между собой на старте и при передаче эстафетной палочки происходит при помощи встроенного Bluetooth модуля. При движении по линии алгоритм основан на PID-регуляторе (простой). Основная программа состоит из "моих блоков". Для уверенного прохождения горки и барьеров у нас есть свой секрет.