Робот Галилео построен на базе LEGO Mindstorms Ev3, за основу взята конструкция car_Rally. У модели задний привод и передние поворотные колёса. К роботу добавлены два датчика освещённости для обнаружения сигналов о препятствиях,  и два ультразвуковых датчика для движения вдоль стен. В качестве силовой установки используются два больших мотора, руление осуществляется одним средним мотором. Для успешного преодоления препятствия «камни» используется механизм на среднем моторе. Робот оснащён мягким бампером для защиты при столкновении. При движении вдоль стены алгоритм основан на PID-регуляторе (простой). Основная программа состоит из «моих блоков». Габариты модели соответствуют регламенту.