Underdog-3
ROB-45934Роботы основаны на платформе Arduino Uno. Корпуса напечатаны PLA+ пластиком на 3d принтере. Драйверы моторов L298N. Питание робота осуществляется 2 аккумуляторам 18650. На роботе установлены 2 колеса Pololu 70x10. Ударный механизм реализован с помощью большого солинойда, который управляется с помощью реле. Питание на соленоид осуществляется с помощью 3s 11,1v аккумуляторов. На работе установлен дриблер который реализован с помощью запчастей LEGO. Управление дриблером осуществляется с помощью силового ключа. Управление роботом осуществляется с помощью Bluetooth через телефон и приложение BluetoothCar.