TRXLHXD

ROB-46236

Робот создан на микроконтроллером устройстве Sportduino на основе микроконтроллера Atmega 32U4 с прошивкой Arduino Leonardo.  Используемые моторы MR-12 с передаточным соотношением 30:1.  Линейка датчиков Line Sensor v 1 состоит из десяти оптопар KTIR 0711S. Линейка датчиков универсальна, расположение оптопар помогает роботу двигаться как по узкой линии, так и по широкой. Диски его колес, крепления двигателей напечатаны на 3d принтере, а резина для колес отлита из двухкомпонентного силикона. Основа робота вырезана на лазерном станке из трёхмиллиметровой фанеры. В роботе используется литиеполимерный аккумулятор емкостью от 460 до 950 миллиампер.