ОПИСАНИЕ

ОПИСАНИЕ

Устройство представляет собой узкую, колесную раму, построенную на базе конструктора Лего Техникс и Миндсторм EV3, на которой закреплены:

• большой мотор-редуктор и дифференциал, для распределения нагрузки на колеса при поворотах и преодолении препятствий;
• передние колеса, управляемые средним двигателем, по традиционной автомобильной схемой – регулируемые тяги и рейка;
• ультразвуковые датчики, расположенные справа и слева устройства;
• датчик цвета, расположенный в передней части рамы;
• блок управления Миндшторм ЕВ3.

Управление и контроль осуществляется посредством  блока - Миндшторм ЕВ3.

Блоком Миндштом ЕВ3, по результатам получаемой информации от ультразвуковых датчиков, осуществляется управление двигателями для удержания устройства по центру «коридора» во время движения. Датчик цвета определяет участки снижения скорости и остановки.

Программа написана в среде программирования Миндшторм ЕВ3