РобоМышь1

ROB-46366

Робот «РобоМышь1» создан специально для участия в соревновании «Управляемый футбол роботов 4х4», которое проводится в рамках международного фестиваля «Робофинист-2022». Для изготовления несущей шасси робота, а также ударного механизма, использовалось 3D моделирование в программе OpenScade. Созданные 3D модели были благополучно напечатаны на 3D принтере Российского производства Maestro One. Робот работает под управлением платы Arduino NANO V3. В качестве двигателя используются четыре мотор-редуктора с частотой оборотов 300 об/с., что делает робота не только полно приводным, но и сохраняет его подвижность в случае выхода из строя одного из моторов. Ударный механизм приводится в движение с помощью сервомотора MG-995. Управление роботом осуществляется со смартфона, в качестве приемника используется bluetooth модуль HC-06.