Для своего выступления мы разработали два похожих робота «Красная Кепка» и Дедушка. 

В роботе Дедушка присутствуют:

• 2 больших мотора для движения платформы;
• 2 средних двигателя для поворота головой и руками;
• Прямые зубчатые передачи и передача под углом 90°;
• 1 ультразвуковой датчик, чтобы запустить его.

Для построения корпусов роботов использовали конструктор LEGOMINDSTORMSEducationEV3, питание от   стандартных аккумуляторов для ЕВ3.

Программа для робота Дедушка: в начале находится в режиме ожидания ультразвукового датчика. Если расстояние станет меньше 20 см, то запускается веселая мелодия и робот уедет за гараж. 

В роботе Красная Кепка присутствуют:

• 2 больших мотора для движения платформы;
• 2 средних двигателя для поворота головой и руками;
• Прямые зубчатые передачи и передача под углом 90°;
• 2 ультразвуковых датчика для запуска/остановки робота;
• 2 цветовых датчика для движения вдоль черной линии.

Для построения корпуса робота использовали конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3, питание от стандартного аккумулятора для ЕВ3. Лицо и кепка выполнены с помощью 3D ручки. 

В качестве декорации мы используем картонный гараж и робота - Ветряк. Ветряк изготовлен из деталей набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 и оснащен платой Ардуино.

Механическая конструкция: для движения рук и головы роботов Краская Кепка и Дедушка используются прямые зубчатые передачи и зубчатая передача под углом 90 градусов.

Датчики: цветовые датчики – обеспечивают движение по черной линии;

Ультразвуковые датчики – для запуска/остановки роботов и обеспечения взаимодействия с человеком и декорациями.

Материалы: 

- с целью уменьшения веса в верхней части Ветряка использовали Ардуино;

- основные части роботов построены из конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3;

- для дизайна роботов использовали 3D ручку и изготовили трехмерные изображения головы деда и мальчика – Красной Кепки.

Электропроектирование:

Разработали робот «Ветряк», работает на Ардуино. Нужен для того, чтобы включить и выключить движение ветряка по таймеру. Схема состоит из:

1 – микроконтроллера;

2 – потенциометр;

3 – резистора;

4 – Led  лампочки;

5 – двигателя;

6 – макетная плата;

Соединительные провода.

Управление питаем: питание от стандартного аккумулятора для ЕВ3 для робота Дедушка и Красная Кепка, робот Ветряк – от переносного зарядного средства на 5В.

Программирование:

Программа для робота «Дедушка» - линейная, вначале находится в режиме ожидания ультразвукового датчика. Если расстояние станет меньше 20 см, то запуститься веселая мелодия и робот уедет за гараж.

Программа Красной Кепки состоит из трех циклов-переключателей по умолчанию стоит из ожидания, после чего ультразвуковой датчик запускает первый цикл, второй цикл запускается с ультразвуковой датчик и движется по чёрной линии с двумя датчиками цвета, ожидание 30 секунд около ветряка, после движения по чёрной линии и остановка перед гаражом/