Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544.

На роботе присутствует два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены стандартные 2 колеса и 2 Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света. 

В основе алгоритма несколько подпрограмм. Каждая из которых представляет самостоятельную программу. Движение по линии осуществляется на P-регуляторе с подсчетом перекрестков.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1