Следоватлеь
ROB-46631Описание шагающего робота
Новикова Владимира
Робот «СЛЕДОВАТЕЛЬ» создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в Осенних отборочных соревнованиях Приморского района в категории “Марафон шагающих роботов”.
Робот состоит из двух больших моторов для движения.
На роботе есть два датчики цвета для следования по линии.
На роботе нет датчиков касания и датчиков УЗВ.
На роботе нет датчика гироскоп для выравнивания по углу.
На роботе нет бампера спереди. У робота есть 6 прямых ног для передвижения по полю.
Робот запрограммирован в текстовом редакторе RobotC,
Робот управляется не дистанционно, а с помощью программы езды по линии.
Робот работает по алгоритму – «алгоритм следование по линии».
Блок на роботе находится горизонтально, на нем используются порты:3,4,B,C.
В конструкции робота присутствуют две рамки, двадцать семь балок ,сорок четыре штифта.
У робота есть следующие цвета: желтый, красный, синий, черный, белый.
Для уменьшения скольжения на задних ногах есть две резиновых шины из набора LEGO TECHNIK. Главный блок набора LGO EV3 легко снимается, но не слетает.
Робот удовлетворяет следующим требованиям:
длина – не более 400 мм;
ширина – не более 400 мм;
высота – не ограничена;
масса – не более 3 кг.
Робот полностью автономный. Программа, управляющая движением робота, создана непосредственно участником соревнований.
Робот собран из отдельных деталей.
Робот перемещается шагом
Робот касается поверхности полигона только ногами. У робота нет колес. Каждая нога состоит, как минимум, из двух шарнирно соединенных подвижных звеньев (жестких элементов).
В любой момент времени любая стопа ноги робота не находиться выше точки крепления этой ноги к телу робота.
Дополнительные файлы
Добавлен 02.07.2024