Глазик

ROB-46725

Робот собран из набора ТРИК. Состоит из контроллера ТРИК, двух моторов с энкодерами, камеры для нахождения сложной линии и движения по ней и двух датчиков освещённости (оптопары) для корректировки движения. Данный робот имеет колесную основу

Программа написана в среде TRIK Studio. Это простейший П-регулятор для движения по линии, но сделанный по камере, датчики освещенности используются только для корректировки движения. Сначала робот инициализирует камеру, ждет, пока она начнет работать. Потом оператор вручную снимает скриншот, чтобы робот знал, на что ему ориентироваться. После робот равняется на эту информацию и едет по линии.