Балансир-ассистент

ROB-46762

Робот представляет собой миниатюрную модель сегвея. Он умеет держать равновесие на двух колёсах. Построен на базе контроллера Arduino Uno.  Для удобства монтажа использован шилд  CNC Shield v.3.0. для соединения с драйверами шаговых двигателей. Контроллер анализирует данные, поступающие с датчика гироскопа, и подаёт команды драйверам шаговых двигателей вращаться в определённую сторону. Выдерживает определённые разбалансирующие его нагрузки. Питание осуществляется от трёх аккумуляторов 18650, соединённых последовательно.  Робот может запоминать своё положение, и возвращаться к нему после толчка по нему.  Но главная его особенность - это модуль  HC-05, который даёт возможность управлять роботом по Bluetooth. На любой смартфон устанавливается программа  jRobotControl, и соединяется с роботом. Управляется по четырём направлениям.  На верхней платформе своего корпуса, робот может перевозить любые предметы, включая стакан с водой, не расплескав её.