Балансир-ассистент
ROB-46762Робот представляет собой миниатюрную модель сегвея. Он умеет держать равновесие на двух колёсах. Построен на базе контроллера Arduino Uno. Для удобства монтажа использован шилд CNC Shield v.3.0. для соединения с драйверами шаговых двигателей. Контроллер анализирует данные, поступающие с датчика гироскопа, и подаёт команды драйверам шаговых двигателей вращаться в определённую сторону. Выдерживает определённые разбалансирующие его нагрузки. Питание осуществляется от трёх аккумуляторов 18650, соединённых последовательно. Робот может запоминать своё положение, и возвращаться к нему после толчка по нему. Но главная его особенность - это модуль HC-05, который даёт возможность управлять роботом по Bluetooth. На любой смартфон устанавливается программа jRobotControl, и соединяется с роботом. Управляется по четырём направлениям. На верхней платформе своего корпуса, робот может перевозить любые предметы, включая стакан с водой, не расплескав её.