Поезд

ROB-46848

Поезд  движется по рельсам и при наличии препятствия останавливается и немного сдает назад. Мотор, совмещенный  с колесной парой взят из конструктора «Поезд», из этого же конструктора взяты рельсы. Форма поезда и вагонов полностью изменена, значительно увеличены размеры. Для программирования робота от колесной пары  убран аккумуляторный блок и установлен коннектор из набора Lego Wedo 2. Датчик расстояния-движения выведен на переднюю часть локомотива, он определяет свободен ли путь впереди. Если впереди есть препятствие, то программа останавливает локомотив и начинает движение назад по таймеру.