Робот «Семафор» состоит из двух функциональных модулей. Первый модуль отвечает за перемещение робота и определение направление перемещения. Направление перемещения зависит от цвета семафора, которым управляет оператор с помощью пульта управления. Второй модуль отвечает за передачу цветового сигнала роботу. Оператор, управляя вращением семафора, передает либо красный сигнал, либо зеленый сигнал. При изменении цвета семафора робот автоматически меняет направление движения. Для реализации робота «Семафор» был использован набор Lego Mindstorms NXT. Для двух блоков управления были написаны отдельные программы, реализующие работу разных модулей.