Int-2

ROB-46887

Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544. В конструкции используется: Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти) Четыре датчика цвета EV3 (LEGO 45506) для обнаружение линии и кегли. Четыре средних сервомотора EV3 (LEGO 45503). Колеса LEGO (49295) В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501). Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.