Twitch :)

ROB-46912

Робот для сумо 25*25*25. Собран исключительно из базового набора Mindstorms  EV3 Education 45544 . Программа написана в стандартной среде EV3, с задержкой в 3 секунды. Для распознавания противника используется ульстразвуковой датчик расстояния, для обнаружения черной линии - используется датчик цвета. . Алгоритм поиска противника - стандартный. Ипользуются 2 болтших мотора, соответственно - 2 колёса.  После старта робот ищет противника, а потом выталкивает его.  Вес робота соответствует правилам регламента. 

Модели для сумо состоят из следующих блоков и элементов:

  • 3 большие шестеренки, скрепленные парой балок для полного привода;
  • колеса;
  • прямоугольная рамка для размещения боковой платформы;
  • поддевающий и распорный ковши;
  • моторы;
  • датчики и портальные разъемы;
  • конструкционные элементы (поперечины, крепеж, направляющие, продольные, диагональные рейки).

Внешний вид робота может измениться.