Импульс Силач Василий

ROB-47029

Робот Василий построен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3 в комплектации образовательная версия. Используются 2 больших мотора для приведения в движение нашего робота. Ультразвуковой датчик служит для поиска соперника, а датчик цвета необходим, чтобы робот не покинул пределы ринга в случае обнаружения постороннего предмета за пределами ринга. Для того, чтобы защитить впереди расположенный датчик от взаимодействия с соперником, соорудим бампер и закрепим его на нашем роботе.  к бамперу прикрепили 2 черных "ножа"

Базовое поведение робота в "Сумо" очень похоже на поведение робота в "Кегельринге". Роботу также необходимо найти внутри поля объект и вытолкать его за пределы круга. Различия, как водится, кроятся в деталях: теперь этот объект в свою очередь ищет нашего робота и тоже жаждет вытолкать его поскорее. 

Так как запускается только одна программа, то никаких тактик применять не получится. Соревнования будут проходить по принципу везения.