Команда <kiberty>

От идеи, до реализации в проекте!

Команда принимала участие в соревнованиях в дисциплине “Эстафета” в июне 2022 года на IX Минском Роботурнире.

Описание роботов.

Роботы предназначены для выполнения задания по дисциплине “Эстафета” - движение по линии с захватом, транспортировкой по криволинейному кругу и передачей эстафетной палочки друг другу.

Наши роботы собраны из набора Lego EV3 Mindstorms Core Set и колёс Lego, не входящих в стандартную поставку набора.

Основные узлы робота представлены двумя моторами, обеспечивающими передвижения; мотором, приводящим в движение манипулятор, предназначенный для захвата и удержания эстафетной палочки. Основным блоком управления служит смарт-хаб EV3.  Для ориентирования на полигоне используются датчики цвета, работающие по принципу опредения интенсивности отраженного от трассы светового потока.

Эстафета – это прежде всего командное соревнование. Наша задача собрать двух роботов и запрограммировать их таким образом, чтобы они самостоятельно передавали друг другу эстафетную палочку в специальной зоне.

Время выполнения задания – 5 минут. Чем больше передач совершат роботы, тем больше шансов на победу.