Гонщик времён

ROB-47048

Робот построен на базе конструктора LEGO EV3 MINDSTORM и имеет максимально стандартную конструкцию тележки с двумя моторами, колесами, волокушей и четырьмя датчиками освещенности. Программа написана на языке программирования LEGO MINDSTORMS Education и представляет из себя стандартный пропорциональный регулятор на четырех датчиках, выполняющий расчет разности между уровнем освещенности внешних и внутренних датчиков, умноженный на коэффициент, который затем отправляется как величина скорости на мотор. Среднее время проезда линии составляет порядка двадцати восьми – тридцати трёх секунд.