Мой робот сделан из конструктора LEGO Education MINDSTORMS NXT 9797 Образовательный базовый набор + ресурсный набор. В модели используются два больших колеса, одно маленькое (волокуша), компьютер, два мотора, датчик освещенности, провода и ресурсные детали. Движение происходит за счет передних больших колес. Устойчивость обеспечивается с помощью волокуши. Алгоритм движения моего робота выполнен в программе NXT_Installer_2.1.0_Global по принципу разности усилий колес при реагировании датчиком освещенности на белый и черный цвет. Если цвет белый, то правое колесо начинает двигаться с большей скоростью, чем левое и наоборот. С большими колесами может достигнуть отличных результатов при правильной регулировке датчиков.