Робот "Bumblebee". Пришел на замену робота mouse.

Основная плата несущая + по ней проходят электрические коммуникации между модулями. Привод на все 4 колеса, на данный момент повороты осуществляются по танковой схеме.

Основной микроконтроллер arduino nano. Разведена плата для микроконтроллера, батареи и для датчиков.

Датчики: 3 штуки лазерных датчиков VL53L0X. Расположение: 1 вперед, 2 под 45 градусов от направления движения. Закреплены статически без проводов на самодельной печатной плате.

Вес 300гр.

Размеры: примерно 12х16 см.

Начало участия в роборейсе - сезон 2022/2023 год.

Реализованный функционал:

- отъезд от препятствия;

- отъезд в случае если робот "застрял" (по показаниям датчиков расстояния);

- увеличенная скорость на прямой;

- антиразворот (подсчет поворотов по датчикам расстояния и принятие решения о развороте);

- автоподбор скорости (увеличение или уменьшение в зависимости от количества столкновений);

Код робота написан на C++, используется фреймворк platformio & arduino.