Узкий лайн

ROB-47379

Pобот для узкой линии сделан на базе образовательного конструктора lego EV3 в математической школе №239. В качестве исполнительных устройств используются средние моторы, датчики освещения NXT. Робот использует обычные колёса из набора. Не очень удобно вытаскивать и вставлять аккумулятор. По весу очень лёгкий. порты, используемые на роботе: 1,2 моторы C и В. Размер колеса 56 милиметров на 20 милиметров.
Программа робота написана на языке программирования RobotC. Программа состоит из двух частей: калибровка, проезд по линии. Используются регуляторы p и d.

 Робот до соревнований может немного измениться.