Ваз2106

ROB-47427

Робот собран на базе набора ев3. На програмном обеспичении трик студио. Робот имеет: два средних мотора. Два датчика цвета. Один датчик ультро-звука. Два базовых колёса. Один командный блок. Передачу шестерëнок 1:2. Шесть балок с пятнадцатью отверстиями. Робот должен ехать по линии и если робот увидит банку то должен еë объехать и выровняться и дальше ехать по линии пока не увидит банку. Робот едет на пропорциональном и дефернциальном регуляторе с программой объезда. Робот едет автономно без помощи человека только при помощи программы. Программа на роботе запускается нажатием на среднюю кнопку. Робот едет на скорости 55 указанной в программе. Робот очень чëтко проезжает всё повороты (и даже резкиерезкие). Робот проезжает не только полигон для слалома на большой скорости так и другие полигоны на большой скорости. Датчики цвета у робота находятся на одном блоке от земли чтобы можно было больше сделать коафициент пропорционального регулятора и деференциального регулятора. Тоесть робот лучше проезжает по линии и чëтче.