Мой робот «Автоум-2» собран из конструктора LEGO MINDSTORMS EV3 на основе 4-х колесного шасси, имеющего следующие основные механические узлы:

• рулевой механизм реечного типа на передних колесах;
• дифференциал привода задних колес.

В конструкции корпуса использованы стандартные детали LEGO TECHNIC, а также установлены следующие электронные компоненты набора MINDSTORMS EV3:

• ультразвуковой датчик – для соблюдения дистанции и обнаружения препятствий по ходу движения автомобиля;
• датчик цвета – для распознавания специальной разметки на дороге;
• два средних мотора: первый – для привода задних колес через дифференциальную передачу, второй – для управления рулевым реечным механизмом передних колес; 
• блок питания и управления (контроллер) с загруженными программами, реализующими алгоритмы функционирования автомобиля;
• соединительные провода.

Программы разработаны в среде визуального программирования LEGO MINDSTORMS EV3.