Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544  для категорий “Кегельринг для начинающих” и “Следование по линии: для начинающих”. 

На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса из набора “LEGO Technic 42000 Чемпион Гран При (Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium, 3 Pin Holes, Black + Tire 81.6 x 36 R Technic Straight Tread)., и 2 Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света. 

Для успешного и надежного решения мы едем прямо до черной линии, незначительный отъезд моторами назад по энкодерам и новый поиск в цикле.  Бампер представляет из себя две соединенные балки скрепленных балкой. В основе алгоритма 4 подпрограммы. Каждая из которых представляет самостоятельную программу.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1