Linuxоид

ROB-47551

На момент подачи заявки наш робот содержит датчик расстояния (ev3 ultrasonic), 2 датчика света ev3 по бокам, и 2 больших сервомотора ev3 по бокам. Датчик расстояния используется для обнаружения банки для последущего её объезда. 2 датчика света работают в активном режиме (светятся), и требуются для обнаружения чёрной линии на белом полигоне. Сервомоторы нужны для движения робота, но я не стану сейчас подробно расписывать информацию по поводу данных сервомоторов ev3, так как цель их размещения в роботе как нельзя очевидна. Программа для робона написана на robotC, и взята с прошлогодних, аналогичных соревнований (а я напомню, что с данной программой год назад я побеждал). Мы загружаем фото только самой первой версии робота, но с этого момента всё может поменяться.