Робот для участия в соревнованиях "Кегельринг макро" на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. 

 Размер робота меньше размера рамки =20x20 см
 

В состав конструкции входят следующие  элементы: 

два мотора LEGO EV3 + два колеса, применена зубчатая передача 16:16 для удобного размещения моторов; 

два датчика света LEGO nxt для определения черной линии за которую нельзя выезжать, но нужно обязательно вытолкнуть белые кегли; 

один ультразвуковой датчик LEGO NXT для поиска кегль; 

один инфракрасный датчик LEGO EV3 для поиска кегль

волокуша LEGO EV3 для поддержания робота в устойчивом положении; 

микрокомпьютер LEGO EV3 выступает мозгом данного робота + программное сознание написано на РоботС.

Алгоритм работы сознания робота: 

 робот вращается,  после нахождения банки подъезжает к ней и определяет цвет, после этого принимает решение: вывезти - убрать белую банку с поля или оставить черную банку в неприкосновенности, вернуться обратно и продолжить поиск неугодных белых банок....