Робот 1

ROB-47610

Робот для соревнований «Движение по широкой линии» собран из конструктора Лего mindstorms ev3. Робот состоит из двух больших сервомоторов, двух больших колес и выступающего вперед маленького колеса, выполняющего роль волокуши. Для контроля передвижения по линии используются два датчика света, расположенные спереди робота. Для обеспечения максимальной скорости была установлена повышающая передача на оба мотора. Контроллер робота установлен над моторами и обеспечивает дополнительное сцепление с поверхностью полигона для исключения проскальзывания колес. В конструкции Робот установлен датчик касания, по нему осуществляет начало калибровки датчиков и начало движения по линии.