Робот создан на основе образовательного конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544  для категорий “Следование по линии: для начинающих” и "Слалом". 

На роботе есть два больших серво мотора EV3 Large Servo Motor 45502 для передвижения на полигонах, на оси которых установлены 2 колеса из набора (Wheel 56 x 34 Technic Racing Small with 6 Pinholes + Tyre 56 x 28 ZR Street., 

и 2 Датчика цвета “EV3 LEGO 45506” (Color Sensor), которые работают в режиме отраженного света.

1 датчик ультразвука EV3 LEGO 455504 (Ultrasonic Sensor) , который еще почему-то называют датчиком расстояния 

Для успешного и надежного решения мы едем прямо вдоль черной линии на релейном регуляторе до кегли, чередуя объезд то слева, то справа используя условие.

Программа написана в среде программирования "Trik Studio" Версия 2022.1

В ближайших планах поменять колеса на Wheel 56mm D. x 34mm Technic Racing Medium, 6 Pin Holes + Tire 68.8 x 36 ZR из Ресурсного набора LEGO Education Mindstorms EV3 45560 EV3 Expansion Set