Робот собран из конструктора HUNA 1-2-3-4 с использованием контроллера  Arduino UNO из робототехнического набора “Амперка”. Робот построен по схеме двухмоторной тележки с задним расположением ведущих колес. В качестве моторов использованы очень распространённые мотор-редукторы для устройств на Arduino. Для ориентирования относительно трека применяются шесть инфракрасных датчиков линии по три с каждой стороны. Спереди в конструкции робота предусмотрено колесо свободного вращения, которое удерживает датчики на фиксированном расстоянии над поверхностью. Программа написана в приложении Arduino IDE.  Основа программы -пропорционально-дифференциальный регулятор регулятор