Робот лайнбот 1 является Бим роботом, двигающимся по линии. Основной особенностью этого робота является то, что он способен определять линию всего лишь одним датчиком тисерти 5.000. Робот лайнбот 1 Мой первый робот использующий технологию bim Или как лучше сказать как это работающий только на аналоговой схеме. Два DC мотора подключены к 9 вольтовому аккумулятору Крона. В схеме также используются транзисторы кт972а 4 резистора на 1килоом. Особенностью конструкции также является возможность настраивать положение датчика выдвигая планку.  Робот двигается по s-образной траектории. Так как корпус робота изготовлен из картона он очень лёгкий и весит всего пятьдесят шесть грамм, что теоретически должно способствовать его более быстрому прохождению трассы. Датчики TSRT-5000 работают по такому принципу: ультрафиолетовый светодиод под углом светит на поверхность а отражённый свет приходит на фото транзистор если светодиод посветил на белое, то тогда возвращается большая часть света и транзистор открывается, Но если линия чёрная, то тогда не отражается большая часть света и транзистор остаётся закрытым.