Aragats

ROB-47958

Это робот для участия в городских соревнованиях Санкт-Петербурга в категории "Линия-профи". Его основа создана из фанеры, на которую были добавлены различные компоненты, драйверы моторов drv8870, импульсный стабилизатор напряжения на микросхеме LM2596. На роботе также закреплены два мотора редуктора с передаточным числом 20:1, два колеса с шинами из силикона и камера OpenMV. Все компоненты запаивались с помощью проводов разных цветов вручную. Камера находится над роботом и направлена на саму линию. Робот считывает с неё изображение, анализирует его, и на основе анализа уже понимает в какую сторону ему поворачивать. Робот запрограммирован на языке MicroPython