Робот для соревнований “Кегельринг” Робот выталкивает кегли за пределы ринга. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией. Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией. Робот должен: уметь вращаться на месте вокруг своей оси; уметь двигаться прямолинейно; уметь обнаруживать предмет, удаленный на некоторое расстояние; уметь обнаруживать границу поля. Наш робот обнаруживает кеглю и останавливается точно напротив. Датчик может обнаруживать предмет не только строго напротив себя, а и на некотором отклонении от направления взгляда датчика.