Север

ROB-47978

Робот «Север» создан из набора конструктора LEGO EV3 на базе двухмоторной трехточечной тележки (два колеса из стандартного набора и волокуша, два больших мотора, контроллер) и оснащен одним датчиком света, который определяет границу круга. Датчик может быть установлен как в стандартном положении «сбоку», так и спереди. Робот движется по траектории «звезда» с начальным положением в центре поля и расчетом по энкодерам, двигаясь до границы поля и обратно, выталкивает кегли за счет подбора угла поворота. Для увеличения охвата поля при движении к передней части робота присоединены балки с тем расчетом, чтобы робот удовлетворял требованиям по линейным размерам. Программа написана в среде TRIK Studio.