Робот сделан из конструктора Lego EV3 на категорию лабиринт туда обратно. Робот состоит из блока, двух моторов с  толстыми колесами, двух датчиков расстояния сбоку и спереди. спереди для выравнивания колесики.  ДАтчик цвета отвечает за остановку движения в клетке финиша.

робот компактный, квадратный, стандартный

робот запрограммирован в RobotC по правилу правой руки. добавлено выравнивание и сбор команд движения в массив. По мере движения идет заполнение массива. робот идет от начала до финиша и заносит код клетки в массив. дойдя до финиша робот разворачивается и идет обратно. при обратном движении робот выбирает команды из массива и меняет ее на противоположенную.

вперед = вперед

влево = впрево

вправо = влево