Epsilon

ROB-48009

Робот создан на базе конструктора Lego Education контроллер от Ev3 , часть датчиков и моторы от Lego NXT, используется два  больших 
мотора NXT и два датчика расстояния,[хотели использовать еще датчик расстояния, но ограниченны количеством портов на контроллере определения поворотов используется гиродатчик, для определения цветов датчик света от EV3. Для увеличения скорости и меньшей ширины робота использованы колеса диаметром 82 мм от Lego NXT. Программа робота составлена с использование среды Trik Studio. прохождение лабиринта основана на правиле правой руки, алгоритм предполагает отсечение тупикового маршрута при обратном следовании.