Дэннитрон

ROB-48016

Робот полностью собран на основе конструктора майндстормс лего nxt 2.0. Оснащён двумя датчиками ультразвука (один смотрит вперёд, другой влево), датчиком касания, двумя сервоприводами и средними колёсами. В качестве третьего колеса используется металлический шарик. Передний датчик касания используется только в случае сбоя. В основном робот ориентируется по двум ультразвуковым датчикам. Программа написана в среде Robolab 2.9. Алгоритм программы основан на принципе прохождения лабиринта по правилу левой руки. Точнее говоря, робот поворачивает налево всегда, когда только видит слева проём. Если слева проёма нет, спереди препятствие, то робот поворачивает направо. Для некоторой защиты от сбоев по краям робота приделаны маленькие колёсики.