Курбатов Кирилл

ROB-48080

Робот сделан из набора LEGO Mindstorms EV3. Робот – двухколёсная тележка (контролер и два мотора) с шариковой опорой сзади. Контролер расположен в центре наверху на двух моторах. На уровне моторов расположены датчики (расстояния и цвета). В ширину робот 14 см в длину 18 см в высоту 11 см. 
На моём роботе есть два датчика: датчик расстояния и датчик цвета. Датчик цвета нужен чтобы ехать по линии,  а датчик расстояния - чтобы видеть предмет впереди и, при необходимости, остановиться перед ним. Робот движется по линии с помощью пропорционального регулятора. Банки объезжает с помощью трех поворотов. Робот меняет сторону объезда с помощью «Флага».