Хороший робот Написан на робот С. Управляющее воздействие формируется  на основе пропорционального регулятора, интегрального регулятора и дифференциального регулятора .

Оно зависит от высоты колес , высоты установленных датчиков , их ширины между собой и освещенности в помещении.  Всего используется 2 датчика света, два мотора. Требования к тележке высокие . Она должна не слетать на крутых виражах и быстро бежать на ровных участках. База робота должна быть как можно ниже к полу.. Коэффициенты регуляторов подбираются и вычисляются в зависимости от условий соревнований.  Моторы крепятся к середине робота и на достаточно широком расстоянии для устойчивости.