RobotY

ROB-48125

Данный робот создан на базе камеры OpenMV. Данный робот был создан для прохождения линии профи данного полигона на наименьшее возможное время. Он сделан в виде четырёх прямоугольников и одной полуокружности, а также в создании робота были использованны детали напечатанные на 3D принтере, поэтому у нашего робота есть некоторое преимущество над остальными, которое заключается в сильной свободе положения камеры. Для управления моторами используется драйвер двигателя DRV8871. Плата - вместо неё используется камера OpenMV. С десятью датчиками. А также в этом роботе есть крепление для аккумуляторов.