Adamantium

ROB-48166

Робот разработан в клубе технического творчества «pinMode». Аппаратная платформа Arduino.

 Робот предназначен для участия в соревнованиях «Мини сумо 10х10». Конструктивно робот состоит из металлического корпуса: закалённая сталь, боковые стенки и передний нож из обычной стали. Запуск и остановка робота осуществляются путем нажатия кнопки или с ИК передатчика.

Основанием робота служит металлическая пластина толщиной 2 мм, на которой размещаются все компоненты робота. Блок управления выполнен на печатной плате собственной разработки. Аккумулятор размещен внутри робота.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano, контроллер ATmega 328.

• Драйвер моторов – модуль TB6612 (2 штуки)

• Датчики линии – аналоговые QRE1113 (2 сенсора)

• Датчики препятствия –  цифровые Jsumo (3 сенсора спереди), аналоговые Sharp (10-80) (2 боковых сенсора)

• Моторы - диаметр 16 мм 750 об/мин 

• Колеса пластиковые собственного изготовления (3D печать и силиконовая резина).

• ИК-приемник 38кГц

• Питание робота - литий-полимерный аккумулятор емкостью 300мАч и напряжением 11,1В.